本公开涉及一种无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备，应用于无人机交互网络中的主无人机，无人机交互网络中包括主无人机和至少一个从无人机，方法包括：确定目标协助任务；根据目标协助任务从至少一个从无人机中获取候选无人机；向候选无人机发送协助请求消息；协助请求消息包括目标协助任务；根据候选无人机对协助请求消息的响应消息，从候选无人机中确定目标无人机；根据目标协助任务生成控制指令，并将控制指令发送至目标无人机；控制指令用于控制目标无人机执行目标协助任务。这样，主无人机充分利用目标无人机执行目标协助任务，从而
